Ha sido puesta a prueba la eficacia de un robot manipulador móvil omnidireccional terrestre teleoperado para su uso en situaciones de aislamiento por riesgos infecciosos o radiológicos. El primer ensayo ha consistido en una prueba de movilidad, navegación del robot en pasillo y habitación, apertura de puertas, adquisición de datos para la reconstrucción en 3D del entorno y alcance con el brazo manipulador.
Este robot se ocuparía de trasladar la comida y la medicación a los pacientes que se encuentran en situación de aislamiento porque padecen patologías infecciosas o están ingresados en la Unidad de Hospitalización Especial, donde se atiende a personas que requieren terapia metabólica o braquiterapia ginecológica, evitando la exposición innecesaria del personal sanitario a posibles riesgos infecciosos o radiológicos.
La labor la ha realizado personal investigador de la Universidad Jaime I (Universitat Jaume I, UJI) en Castellón de la Plana y el Consorcio del Hospital Provincial de Castellón, en España.
La unidad robótica ha sido desarrollada en el contexto del proyecto europeo H2020 El-Peacetolero por el equipo IRSLab del Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la UJI para la inspección de tuberías plásticas en escenarios con riesgos radioactivos, en los que no es viable la intervención humana, aunque el sistema fue planteado también para su aplicación en entornos de riesgo biológico, como el de un hospital.
Los primeros pasos para la adaptación del equipo al entorno y necesidades hospitalarias se han realizado en el marco de la tesis doctoral de Amparo Tirado Bou, del Programa de Doctorado en Informática, dirigida por Raúl Marín del Departamento de Ingeniería y Ciencia de los Computadores, con el apoyo de los profesores Pedro J. Sanz y Juan J. Echagüe del CIRTESU, Eladio Collado, profesor del Departamento de Enfermería y decano de la Facultad de Ciencias de la Salud, el personal investigador de los distintos equipos y los profesionales del Hospital Provincial, quienes han aportado ideas y aplicaciones potenciales para mejorar la seguridad y el bienestar en la atención médica.
