Subirse a la parte superior de las turbinas eólicas para inspeccionarla puede resultar muy aparatoso para los operarios humanos. Debido a ello, la idea de usar drones de manera habitual para inspecciones de rutina es una opción que ha cobrado fuerza.
Un ejemplo reciente de esta tendencia es la del Grupo de Visión por Computador y Robótica Aérea (CVAR) de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) en España, que está haciendo progresos notables en el desarrollo de tecnologías de navegación y percepción autónomas aplicadas al mantenimiento predictivo de turbinas eólicas.
Recientemente, el CVAR completó con éxito una serie de pruebas de vuelo en Tenerife dentro del proyecto AEROGENIA, coordinado por el Instituto Tecnológico y de Energías Renovables (ITER) en España. Estas pruebas han permitido validar las capacidades de navegación autónoma y de captura automática de imágenes de drones para la inspección avanzada de aerogeneradores.
Durante la campaña, los investigadores del CVAR verificaron la correcta ejecución de maniobras clave, incluyendo el despegue, el seguimiento de trayectorias preprogramadas y la adquisición de imágenes multiespectrales de las palas y la torre de los aerogeneradores. El sistema de control y navegación, basado en la plataforma de código abierto Aerostack2 desarrollada en la UPM, constituye el núcleo del paquete de trabajo de vuelos autónomos dentro del consorcio.
