ManoPla es una nueva y llamativa mano mecatrónica para la comunicación gestual entre un robot humanoide y los humanos con quienes interactúa.
ManoPla ha sido ideada y desarrollada por el equipo de Miguel Hernando, Carlos Morillo, Alberto Brunete y Diego Guffanti. Los tres primeros son del Centro de Automática y Robótica (CAR), un centro mixto de investigación de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), en España. Guffanti es de la Universidad UTE de Santo Domingo de los Tsáchilas en Ecuador.
El diseño de ManoPla es natural, autocontenido y de bajo peso y, con este objetivo, se han adoptado soluciones imaginativas y originales en su desarrollo. ManoPla permitirá a robots guía o de asistencia transmitir, de forma más natural, énfasis, sentimientos y emociones, enriqueciendo de esta forma la comunicación humano-robot.
En la robótica social, se busca de forma particular una interacción amigable y natural con el ser humano. En una conversación con otra persona, la comunicación gestual puede ser tan rica e incluso más enfática que la verbal. Por ese motivo, en la última década, existen muchos desarrollos e investigaciones que se centran en esa capacidad interactiva del robot. Por ejemplo, en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial (ETSIDI) de la UPM, han desarrollado un robot social humanoide Hidalgo y, para él, se decidió diseñar una mano robótica lo más parecida a la mano humana en cuanto a términos de movilidad.
El resultado de esta línea de investigación es ManoPla, cuyo prototipo actual funcional tiene 17 articulaciones controlables más 4 pasivas. Las cuatro articulaciones de los dedos son actuadas por medio de tres motores (siguiendo el modelo propuesto por el astronauta humanoide Robonaut). El pulgar, por su singularidad, controla las cuatro articulaciones con las que se ha modelado. Además la palma puede combarse, logrando emular de una forma excepcional la morfología humana y sus movimientos naturalmente. Dado que ManoPla es totalmente autocontenida (tanto por los sistemas de actuación como por el control, y que cuenta con su propio microcontrolador para regular todos los movimientos y medir y servir la información) el problema físico más relevante que se ha dado es la limitación del espacio.
